（1） 根据立式捏合机的技术要求和结构需求，确立了传动系统优化的目标函数及影响目标函数的参数；并根据敏感度的要求，从影响目标函数的参数中选择了关键的优化参数。然后根据立式捏合机的结构特点和齿轮强度要求，确立了优化的约束条件。
（2） 分别利用序列二次规划法和遗传算法对立式啮合机的传动系统进行优化分析，分别得到了两组满足约束条件的优化结果。然后对优化结果进行静力特性的分析与比较，选择最终的优化方案。
（3） 为了评价优化结果，检验优化后的传动系统是否会发生共振现象，在Solidworks中对立式捏合机的传动系统进行了实体建模和装配，并利用 Ansys Workbench 对传动系统进行了模态分析，得出了系统的固有频率和振动形式。
由于捏合机要进行公转和自转运动，以实现物料的充分混合，所以一般采用单输入多输出的复合行星轮系来达到搅拌和混合物料的目的，如图 2.1 所示。动力由电机传入， 通过同步带传入齿轮箱，然后在 Z1 处分为两支，一支通过 Z3，Z4，Z5 带动整个行星架绕 Z6 转动，带动桨叶公转；另一支沿 Z2，传给 Z7 和 Z8 实现桨叶的自转。齿轮 Z8 连接实心桨，Z7 连接空心桨，两桨的中心与公转中心偏心。
轴 I
实心桨 空心桨
图 2.1 传动系统图
根据苏联机械学者库德鲁略夫提出的按照传动系统基本构件不同而分类的理论[35]， 传动系统由两个行星轮系组成：
（1） Z1，Z2，Z7，Z8 和行星架 H 组成轮系 1，为复杂 K-H 型差动轮系；
（2） 由齿轮 Z1，Z3，Z4，Z5，Z6 和行星架 H 组成轮系 2，为 2K-H 型行星轮系。